1、高位高負載多料箱機器人的特點
（1）舉升高度可達到8米；
（2）貨叉負載達到100KG；
（3）兼容多種不同規(guī)格的料箱。
2、高位高負載多料箱機器人的參數表
參數名 | 詳細參數 | |
基本 參數 | 尺寸 | 1250*800*3000~6500mm（高度可定制） |
旋轉直徑 | 1650mm | |
自重 | 450~800KG | |
貨叉額定負載 | 50-100KG | |
適配料箱尺寸（長*寬*高） | 680*540*（200~400）mm（可定制） | |
巷道寬度 | 1000mm | |
貨架背靠背間距 | 20mm | |
料箱與料箱間距 | 130mm | |
自身緩存位數 | 2-8（可定制） | |
底部取放料箱高度 | 400mm | |
移動 速度 | 空載速度 | ＜1.5m/s |
滿載速度 | 1.2m/s | |
導航 精度 | 定位精度 | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | |
停止角度 | ±1° | |
電池 參數 | 額定續(xù)航時間 | 10h |
滿充時間 | 2h | |
通過 性能 | 過溝能力 | ＜6mm |
過砍能力 | ＜3mm | |
過坡能力 | ＜3% | |
環(huán)境 參數 | 使用溫度 | 0~45℃ |
噪聲 | ＜70dB |
3、高位高負載多料箱機器人的應用案例
